Proyectos de Investigación y Desarrollo - Sistema de Telepresencia para Controlar una Grúa

Existen 2 tipos de grúas, móviles y fijas, con el nombre sobreentendemos la diferencia entre cada una. Actualmente se desarrollan sistemas para operar grúas fijas sin que un humano deba estar operándola en el mismo lugar en el que se encuentra la máquina. La razón por la cual se quiere llegar a esto es debido a que muchas veces el ambiente en el que se encuentras las grúas es riesgoso para los operadores manuales.

Este proyecto es ambicioso, ya que se desea que el operador, desde cualquier otro punto controle la máquina y sienta lo que la máquina siente, para poder lograr un control seguro y eficaz. Se planea realizar con imágenes de realidad virtual que el usuario verá y con un control interactivo

Sistema de Telepresencia para Controlar una Grúa (pag 3), José Emilio Vargas Soto

Claro que este proyecto no es exclusivo de las grúas, también puede modificarse para controlar otros dispositivos, desde brazos mecánicos, hasta prototipos de robots mediante sensores.

Mahru robot humanoide, teleoperado en tiempo real