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sábado, 12 de noviembre de 2011

Mecatrónica - Avances en la creación de robots

Es importante destacar que para que un sistema mecatrónico pueda funcionar adecuadamente son necesarios varios sensores, éstos pueden ser de luz, sonido, tacto, ultrasonido entre otros. La razón por la cual es importante el desarrollo de nuevos sensores, más sensibles y más precisos es para que los robots o sistemas mecatrónicos puedan optimizar su funcionamiento ya que los sensores son los sentidos de los mismos, los cuales les permiten reaccionar y desenvolverse mejor en un determinado ambiente.

Un ejemplo de estos sensores los podemos encontrar en el material que se utiliza para enseñar en los primeros semestres de la carrera. Nos referimos a los LEGO Mindstorm. Que vienen acompañados de un kit de sensores como los anteriormente mencionados.

Ultrasónico: Que sirve para saber si hay algun objeto enfrente.


Sonido: Si se le quiere programar para iniciar al esuchar un ruido o una señal de voz.


Contacto: que se utiliza para cuando el robot choque con algo haga una determinada acción.


Luz: en algunos casos se utiliza para seguir un camino determinado, e incluso puede resolver problemas complejos como sudokus o cubos de Rubik.


(Todas las imágenes anteriores fueron copiadas de la página oficial de LEGO).

Aquí un ejemplo de lo que se puede lograr con un simple LEGO Mindstorm.


subido por el usuario JensOO7
Imaginemos lo que se puede lograr con sensores más sofisticados y complejos que éste.

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